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本申请提出了一种玉米自动化考种方法、系统及其应用，包括上料区域；地轨机器人移载台，设有腕部载具；上料仓储称重机，对玉米进行轴向夹持定位称重获取重量数据；玉米果穗检测机，对玉米进行视觉检测获取果穗考种检测数据；果穗脱粒筛选机，对玉米籽进行振动除杂，使得玉米籽落入籽粒集料斗内，杂质落入杂质收集盒内；玉米籽散料检测机，对玉米进行视觉检测获取玉米籽考种检测数据，通过称重检测集料斗进行干燥称重，获取玉米籽的干湿度检测数据；总控制柜，用于统筹各设备运行并基于重量数据、果穗考种检测数据、玉米籽考种检测数据以及
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117501993A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311556458.0
(22)申请日2023.11.21
(71)申请人浙江托普云农科技股份有限公司
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