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2024-02-07 发布于四川
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一种弹载型共轴式无人机.pdf

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本发明属于无人机结构设计和运动控制技术领域，具体涉及一种弹载型共轴式无人机，包括机身以及上下两个可折叠式机头；机身包括无人机外壳、上物料仓、下物料仓和航电设备；可折叠式机头包括动力设备、折叠构件、舵机、内固定座和外固定座。本发明通过独特的折叠机构设计，从硬件上改变了共轴式无人机姿态控制方法，两个个舵机的折叠件代替三个舵机的倾斜盘实现旋翼系统的控制解耦；通过减少舵机数量缩减了硬件成本，同时该折叠机构的设计不同于以往的共轴式无人机的姿态控制原理，满足将无人机整体收紧使其满足常规无人机无法满足的作为弹

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117508680A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311564852.9

(22)申请日2023.11.22

(71)申请人南京橙光信息科技有限公司

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