原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供机器人行为的控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及人工智能技术领域，包括：获取任务场景的语义地图；获取用户意图信息；将用户意图信息和语义地图输入至大语言模型中，获得大语言模型输出的多个机器人动作序列文本；基于多个机器人动作序列文本，构建行为树；基于行为树，控制机器人的行为。通过上述方式，由于机器人动作序列文本是根据用户意图信息和任务场景的语义地图自动生成的，无需重新编排程序即可实现动作指令的更新，可适应不同任务场景的变化，应用范围广，灵活性高；基于多个机器人动作序列文本，构建行为树，并
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506922A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311684218.9
(22)申请日2023.12.07
(71)申请人武汉科技大学
地址430081
文档评论（0）