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2024-02-07 发布于四川
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一种芯片分拣方法、装置及存储介质.pdf

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本发明的实施例提供了一种芯片分拣方法、装置及存储介质，涉及芯片分拣技术领域，方法包括：在第一承载部件上承载第一良品盘后，确定第一承载部件是否满足装料条件，在第一承载部件满足装料条件时，驱动分拣臂获取第一良品芯片放置在第一良品盘中，在第二Y轴上承载第二良品盘后，确定第二承载部件是否满足装料条件，在第二承载部件满足装料条件时，驱动分拣臂获取第二良品芯片放置在第二良品盘中，在次品轴承载次品盘后，驱动分拣臂获取次品芯片放置在次品盘中，基于第一承载部件、第二承载部件以及承载部件以及分拣臂的配合，实现自动对

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117524933A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311481789.2

(22)申请日2023.11.08

(71)申请人沈阳和研科技股份

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