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2024-02-07 发布于四川
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一种基于频率自适应观测的扰动抑制系统，包括惯性参考单元基座和平台，平台上有激光器和传感装置，激光器在发生第一运动时发射激光，以测量第一转角，传感装置测量第一角速度；控制单元根据第一转角和目标转角得到第一目标角速度；扰动观测单元包括第一观测器根据第一角速度和第一驱动电压得到第一观测频率；第二观测器根据第一角速度和第一驱动电压生成第一观测角速度，控制单元根据第一观测角速度和第一目标角速度生成第一角速度差，第二观测器根据第一角速度和第一观测频率生成第一补偿角速度，控制单元根据第一补偿角速度和第一角速度

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117526803A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311690524.3

(22)申请日2023.12.11

(71)申请人天津大学

地址300072

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