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本发明公开了一种万向移动驱动轮机构，包括：主体框架和转向轮组，所述主体框架中间转动连接转向轮组，主体框架上安装两组中心对称的驱动组件，驱动组件包含依次传动连接的电机、减速机、减速齿轮组和驱动轮，转向轮组包含轮组中心扰动座，轮组中心扰动座与主体框架转动连接，轮组中心扰动座上设置轴承。本发明通过控制电机经减速齿轮组合减速机的传动，动力传递到驱动轮驱使设备移动，当两驱动轮之间差速驱动时使此驱动轮机构绕轴承旋转，实现设备万向移动；提高设备的通过性；使此驱动轮机构在通过凹凸不平路面时上下运动过程快速响应；
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117507779A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311669340.9B62D21/00(2006.01)
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