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本发明公开一种用于控制配备半主动悬架车辆的稳定性冗余方法和系统，涉及车辆悬架装置配置领域。本发明在无传感器故障时，通过多目标黏菌算法对簧载质量的加速度、轮胎动载荷、悬架动挠度等多个目标进行直接优化，求解出LQR控制的最优反馈增益矩阵，结合卡尔曼滤波算法计算出减振器所需阻尼力，实现车辆阻尼调节，解决控制过程中多目标优化的问题。在仅有位移传感器故障时，基于卡尔曼滤波算法和单传感器混合控制算法确定减振器的期望阻尼力，在部分传感器失效时，依旧能够发挥半主动悬架作用；在两个传感器均故障时，使用减振器电磁阀
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117507726A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311695065.8B60G17/0185(2006.01)
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