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本实用新型提供了一种密闭式滚轮总成及行走装置。密闭式滚轮总成包括：支座，所述支座设有安装轴；轨道轮，所述轨道轮转动设于所述安装轴；围板，所述围板设于所述支座并包围所述轨道轮滚动方向的左右两侧和前后两端，所述围板位于所述轨道轮滚动方向的前后两端的部分的底部高度高于所述轨道轮的底部高度；清扫组件，所述清扫组件设于所述围板位于所述轨道轮滚动方向的前后两端的部分。采用上述结构设置的密闭式滚轮总成，通过围板的设置能够防止物料落到轨道轮上，同时在轨道轮的移动方向的两端设置清扫组件，可以对所在轨道进行清理，从
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220448861U
(45)授权公告日2024.02.06
(21)申请号202322080423.6
(22)申请日2023.08.03
(73)专利权人长沙润达智能装备有限公司
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