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本申请公开了一种货架识别方法、物流机器人、存储介质，方法包括：获取目标区域的激光点云数据和深度数据；所述目标区域为若干货架所处的空间区域，所述货架底部设置有辅助识别组件；根据所述深度数据，从所述目标区域中识别出目标货架所在的空间区域；从所述目标货架所在的空间区域对应的所述激光点云数据中，筛选出所述目标货架的侧面以及所述目标货架底部的辅助识别组件对应的所述激光点云数据，得到第一激光点云数据；基于所述第一激光点云数据，计算所述目标货架底部的辅助识别组件的位姿信息。本申请提出了一种融合激光点云数据和深
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117523464A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311580041.8G06T1/00(2006.01)
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