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本申请公开了一种农用无人机安全起降平台及无人机的起降控制方法，平台包括：起降平面、两个激光雷达、可调支撑脚、桁架及电路系统；激光雷达用于测量其所在平面的障碍物距离，并输出对应的极坐标集合；桁架的一面与起降平面固定连接，另一面的四个边角分别与四个可调支撑脚固定连接，可调支撑脚的旋钮用于调平起降平台；两个激光雷达分别对称固定于起降平面的对角线两端上；电路系统包括单片机和激光雷达信号接收电路；激光雷达信号接收电路用于接收极坐标集合，单片机用于根据极坐标集合计算相应的测量距离，以供无人机根据测量距离进行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117508706A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311491906.3
(22)申请日2023.11.09
(71)申请人汕尾市农业科学院
地址5166
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