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基于弹簧-电动缸的水下电连接器插拔执行器及控制方法.pdfVIP

基于弹簧-电动缸的水下电连接器插拔执行器及控制方法.pdf

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    本发明涉及水下电连接器设备技术领域，具体涉及一种基于弹簧‑电动缸的水下电连接器插拔执行器及其控制方法。本发明通过x向位置调节机构、y向位置调节机构、z向位置调节机构与被动调节机构相配合，能够电连接器插头位置进行多方向的调节，实现水下电连接器电能传输作业前的移动与对准；本发明通过在电连接器支撑架与安装筒之间设置三对径向弹簧组件和一个轴向弹簧组件，通过弹簧组件的形变与弹力，能够适应插头与插座对准误差导致的外部载荷，保证插合作业的完成，且能够避免因航行器晃动造成的电连接器受力损坏或误脱开；本发明能够对

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117525981A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311585707.9

    (22)申请日2023.11.27

    (71)申请人中国舰船研究设计中心

    地址43

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