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本申请公开了一种植发机器人控制方法、装置、设备、机器人及介质，应用于植发机器人技术领域，包括基于上一次观测时的各个感兴趣头发的观测值以及上一次机械臂移动时的机械臂移动偏差，确定当前初始机械臂位姿；基于当前初始机械臂位姿和机械臂移动偏差，确定机械臂位姿，并按照机械臂位姿控制机械臂移动后，获取各个感兴趣头发在双目摄像装置采集的头皮区域图像中的观测值；基于各个感兴趣头发在双目摄像装置采集的头皮区域图像中的观测值，确定目标头发位置；基于目标头发位置，控制机械臂工具执行下针操作，从而基于SLAM实现了更为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117503350A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311586366.7
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人术之道医疗科技（苏州）有限公司
地
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