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本发明公开了一种双驱控制方法、系统及回填压实机，双驱控制方法，应用于具有独立的前后驱动系统的作业机械，包括如下步骤：获取前轮压力Pfront、后轮压力Prear、前轮速度Vfront和后轮速度Vrear；响应于前轮压力PFront与后轮压力Prear之差的绝对值高于设定压力差值Pset时，调整前轮泵比例阀或前轮马达比例阀的电流值或调整后轮泵比例阀或后轮马达比例阀的电流值，直至前轮速度Vfront与后轮速度Vrear同步。通过上述设置有效的保证了工作时前后轮速度的同步，使作业机械能够在恶劣环境下平
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117507813A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311421712.6B60K17/356(2006.01)
(22)申请日2023.10
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