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本发明提供一种用于机器人臂的工具更换器装置，所述用于机器人臂的工具更换器装置包括特别适于连接到机器人臂(5)和工具(6)的机器人适配器(1)。机器人适配器(1)包括气动缸(117)，活塞(116)可滑动地设置于气动缸(117)内，用于启动机器人臂(5)与工具(6)的联接和解联机构(120)。在机器人适配器(1)的一个壁上设置如下至少四个直通导管(24，25，26，27)：其一端通向气动缸(117)，其另一端通向气动缸(117)的外部。该装置还包括连接到至少两个直通导管(24，25)的第一压差传感
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN110614647A
(43)申请公布日
2019.12.27
(21)申请号20191
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