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一种空间复合成像方法和装置，包括：数据采集步骤：探头沿着不同偏转方向对同一位置进行扫描，获取不同偏转角度的超声图像；坐标转换步骤：将超声图像的极坐标系，转换为笛卡尔坐标系；图像融合步骤：通过卡尔曼空间复合算法，对超声图像进行融合，生成融合图像；图像修正步骤：对融合图像进行修正。本申请利用卡尔曼具有超高的时效性，在超声领域具有先天的优势，以及对数据存在一定的滤波效果，将卡尔曼数据融合引入超声图像空间复合，可以利用卡尔曼的特性有效的抑制超声图像的斑点噪声、伪影等不利因素影响，另卡尔曼数据融合根据相关
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112150370A
(43)申请公布日
2020.12.29
(21)申请号20191
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