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基于多目视觉的除杂系统.pdfVIP

基于多目视觉的除杂系统.pdf

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    本发明涉及基于多目视觉的除杂系统，其近红外采集装置用于实时采集并获得近红外光谱，依据近红外光谱判断是否存在杂质，当判断为存在杂质时，向多目视觉采集装置发出存在杂质信息；多目视觉采集装置用于实时采集多目视频图像，获得杂质的空间坐标信息并将发送至机械臂除杂装置；机械臂除杂装置依据的杂质的空间坐标信息控制执行机构的动作，将杂质从生产线上除去。本发明能够获得实时多目视频图像，实现杂质的自动识别和剔出。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111380833A

    (43)申请公布日

    2020.07.07

    (21)申请号20201

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