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2024-02-07 发布于四川
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本发明涉及管道施工技术领域，特别涉及一种管道修复机器人，包括安装机体，所述安装机体下端设置有移动单元，安装机体上设置有执行单元，安装机体上且位于执行单元后侧设置有平衡单元；设置的执行单元，通过打磨部先对管内壁待修复处进行内表面打磨，再通过清理除尘部沿管周向对打磨后的表面进行一定范围内的往复清扫除尘，使得被打磨过后的待修复处表面存在的碎屑残渣清理干净，最后通过喷涂部转动到待修复处，对其进行一定范围内的往复喷涂并进行涂料铺匀，以形成一层厚度均匀的涂层衬里；设置的平衡单元，通过电动机一进行正向或反向转

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117506659A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311511743.0B24B41/00(2006.01)

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