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本发明涉及机器人应用技术领域，特别涉及一种传动机器人桁架，包括若干呈线性等距分布的支腿，支腿的下端固定连接有底座板，所述传动机器人桁架还包括：位置调整机构，设在若干支腿上，用于对物件进行多位置变动；吸附机构，设在位置调整机构上，用于对物件进行吸附；本发明所采用的位置调整机构，能够进行三向的位置调整，更适合不同线的生产状况，可以根据实际需求的位置进行自由调整，能够对物件进行90°的翻折，适合更换物件的不同加工面，适用性更灵活，本发明所采用的吸附机构，能够改变吸盘的吸附范围，适合对不同大小面积的物件
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506874A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311793400.8
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人济南奥普瑞思智能装备有限公司
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