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层压装置以及层压体的制造方法.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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层压装置以及层压体的制造方法.pdf

    提供一种能够自由布局输送路径的层压装置以及层压体的制造方法。本发明的层压装置(1)具有：载置台(4)，其载置片状的被层压体(S)；层压台(6)，其层压多个被层压体；多关节机器人(5)，其保持被层压体，将被层压体从载置台中的载置位置(P1)输送至层压台的上方的待机位置(P2)；拍摄装置(81)～(84)，其拍摄被多关节机器人保持的被层压体的特征部的图像；位置调节部(311)，其根据图像，调节被多关节机器人保持的被层压体相对于由被层压至层压台的被层压体构成的中间层压体(IL)的位置；以及距离调节机构

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117507553A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202310655568.6

    (22)申请日2023.06.05

    (30)优先权数据

    2022-125515202

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