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本申请提供了一种助行设备控制方法，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取助行设备上躯干固定结构上两个第一气囊内的第一压力传感器采集的两个第一压力值、以及躯干固定结构上两个第二气囊内的第二压力传感器采集的两个第二压力值；根据两个第一压力值和两个第二压力值，确定助行设备对应目标用户的运动需求；若目标用户的运动需求为直行需求，获取第三气囊内的第三压力传感器采集的第三压力值，和第四气囊内的第四压力传感器采集的第四压力值；根据第三压力值和第四压力值，确定躯干固定结构中目标电机的控制参数，控制目标用户在直行
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506967A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311460994.0A61H3/04(2006.01)
(22)申请日2023.11.0
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