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本发明提出采用AGV小车转运的自动上下料码垛生产线及其生产方法，包括PLC、无线通讯链路、用于输送物料的直线形传送带、AGV小车和位于生产线始端处的上料机械手，AGV转运路径与传送带平行；转运路径始端处设有车进出口行程开关；传送带始端处设有多个沿直线排列的用于检测传送带旁是否存在物料的光电传感器；AGV小车顶部设有用于托举物料架的升降设备；当AGV小车触发车进出口行程开关后，AGV小车多次往返以沿转运路径连续摆放多个物料架，当待加工的物料触发所有光电传感器后，上料机械手将待加工物料转移至传送带处
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117509182A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311614892.X
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人福建省林业科学研究院
地址35
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