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本发明提出了一种基于群辅助信息的概率假设密度滤波方法，首先采用大空域扫描雷达得到群目标整体滤波状态估计，将群整体滤波信息传递给窄脉冲跟踪雷达；窄脉冲跟踪雷达对群目标所在区域进行截获，将截获量测与群整体引导信息进行关联，确认截获区域；窄脉冲跟踪雷达根据群整体运动信息设置多目标状态预测强度、目标虚假量测强度、新生目标强度与目标消亡概率，完成滤波参数设置，基于概率假设密度滤波方法实现多目标状态估计。本发明可用于群目标跟踪领域的多目标跟踪滤波，可准确、鲁棒地实现多目标状态估计；本发明利用实测数据验证了其
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117518150A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311616408.7
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人北京理工大学
地址100080
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