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变道控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

变道控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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    本公开提供了一种变道控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：在触发车辆从其行驶的第一车道变道至第二车道的情况下，基于所述车辆在所述第一车道上的当前位姿，预测所述车辆变道至所述第二车道的目标位姿；基于所述目标位姿与所述车辆的参数，确定所述车辆在所述第一车道上的变道准备位姿。利用本公开实施例，有利于提升车辆变道的成功率和安全性。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN114103957A

    (43)申请公布日2022.03.01

    (21)申请号202111582543.5

    (22)申请日2021.12.22

    (71)申请人阿波罗智联（北京）科技有限公司

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