地图构建方法、装置、设备、存储介质和程序产品.pdfVIP

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2024-02-07 发布于四川
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本公开提供了一种地图构建方法、装置、设备、存储介质和程序产品，可以应用于人工智能、计算机视觉处理、自动驾驶技术领域。该地图构建方法包括：将三维的点云数据集映射为二维的投影图，其中，点云数据集包括N个点云，点云数据集用于表征自动驾驶车辆的周围环境信息，N为正整数；对投影图进行特征提取，得到投影图的特征图，特征图包括每个点云的辅助特征，辅助特征用于表征基于特征图确定的点云的三维特征；根据每个点云的点云特征和特征图中每个点云的辅助特征，确定每个点云的属性类别，其中，属性类别包括动态物体属性；以及根据属

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117516561A

(43)申请公布日2024.02.06

(21)申请号202311531729.7G06T7/73(2017.01)

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