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一种多传感器融合的路面平整度检测装置.pdfVIP

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  • 2024-02-07 发布于四川
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一种多传感器融合的路面平整度检测装置.pdf

    本发明提供一种基于多传感器融合的路面平整度检测装置。本发明属于传感器技术和道路检测技术领域，所述装置包括机器人控制系统、路面感知系统及云端信息处理系统。其中，机器人控制系统包括MCU、供电模块、GPS定位模块及电机控制模块，路面感知系统包括加速度传感器及超声波传感器。云端信息处理系统负责对路面感知系统采集的信号进行数据融合和数据处理。本发明通过MPU6050加速度传感器采集竖向加速度信息，通过超声波传感器采集机器人离地距离。GPS定位模块得到水平位移。云端信息处理系统对采集到的信息进行数据融合和

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117516433A

    (43)申请公布日2024.02.06

    (21)申请号202311296427.6

    (22)申请日2023.10.09

    (71)申请人哈尔滨理工大学

    地址15000

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