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本发明提供一种智能化护士配药操作台，属于医疗辅助器材技术领域，包括：操作台；传送台，架设在操作台的顶部，其传动带面设置有多个用于放置安瓿瓶的置瓶槽；每组关节臂端部均设置有夹持组件；每组夹持组件包括：齿槽，槽壁设有齿圈，固定设置在关节臂末端向内的一侧，槽底开设有圆形的引导槽；太阳齿轮，半齿，转动设置在齿槽中央，通过驱动装置驱动转动；行星齿轮，背部通过引导装置滑动设置在引导槽，其分别与太阳齿轮和齿圈啮合；直线伸缩组件，其固定端固定设置在行星齿轮的正面；第一夹持板，固定在直线伸缩组件的伸缩端，用于夹持
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115887153A
(43)申请公布日2023.04.04
(21)申请号202211640326.1
(22)申请日2022.12.20
(71)申请人四川大学华西医院
地址61004
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