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本发明公开了一种基于资源预分配的机艇集群协同搜救方法与系统，该方法包括以下步骤：1)设计应急资源配置优化模型，2)事故发生后，确定事故地点，对无人艇进行路径规划，针对不同场景对智能局部路径规划进行避障处理，让无人艇能快速安全到达事故地点；3)在无人艇到达事故地点后，协同控制多架无人机，实现多任务调度，通过机艇协同完成搜救；4)多无人机完成协同编队后，开展落水人员的搜索、识别和追踪工作，最终结合无人机搜索结果对落水人员进行救援资源分配完成救援。本发明通过无人艇和无人机集群协同搜救，充分利用无人机集
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117519170A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311547685.7
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人武汉理工大学
地址430070
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