双馈风力发电机双PWM变换器控制及实现.pptVIP

五、SVPWM变换技术原理1.PWM技术概述所谓PWM(PulseWidthModulation)技术，就是在交流传动中利用半导体器件的开通和关断把直流电压变为一定形状的电压脉冲序列，以实现变频、变压，以实现有效控制和消除谐波的一门技术。控制技术：正弦PWM；优化PWM；随机PWM实现方法：模拟式和数字式控制特性：开环式和闭环逆变器输出电压尽量接近正弦波，谐波成分少；电流波形受负载电路参数的影响。经典的SPWM电流跟踪控制电压空间矢量控制SVPWM输出电流是否按正弦变化。跟踪圆形旋转磁场来控制PWM电压，磁链跟踪控制。而磁链轨迹通过电压空间矢量相加得到二、双馈用变流器的要求及拓扑变流器比较及开展趋势控制复杂程度：两电平变流器方案简单、可靠，技术最成熟。转子侧：电气传动领域的电压型PWM逆变器控制；网侧：PWM整流器。两电平电压型双PWM变流器多电平双PWM变流器晶闸管相控交－交直接变流器矩阵式双PWM变流器钳位谐振双PWM变流器主电路实现的难易度和成熟度：最易实现的是两电平变流器，其次是多电平变流器。目前2MW以下都采用的两电平变流器方式；同样额定功率器件采用多电平方式可应用到大功率场合，2MW以上通常采用，已有商品化模块。两电平电压型双PWM变流器是双馈用最具有优势的一种变流器，而多电平和软开关的结合将是双馈风电机组变流器的开展趋势。三、转子侧PWM变流器及对DFIG控制1.转子侧PWM变流器功能双馈风力发电系统控制主要是对DFIG的控制双PWM转子侧变流器对DFIG实现有效控制，决定运行性能网侧PWM变流器功能独立，控制直流母线电压稳定和好的输入特性。三、转子侧PWM变流器及对DFIG控制2.转子侧变流器控制目标通过对DFIG转速或有功功率控制，实现最大风能追踪和功率控制对DFIG定子输出无功功率的控制DFIG有功、无功功率和转子电流密切相关双PWM转子侧变流器对其电流控制DFIG是控制对象，转子侧变流器是控制指令的执行者三、转子侧PWM变流器及对DFIG控制3.转子侧变流器控制思路转子侧变流器控制应以DFIG的数学模型为根底来设计DFIG三相坐标系下的数学模型为高阶、非线性系统借助坐标变换，应用矢量控制技术，将转子电流分解为有功和无功分量，实现DFIG的有功和无功的解耦控制，实现其控制目标。坐标变换原理、DFIG数学模型推导在下一步算法开发中详细进行介绍三、转子侧PWM变流器及对DFIG控制4.电网电压恒定下DFIG简化电压方程并网DFIG的电压幅值、频率和相位恒定定子磁链恒定，即忽略定子励磁电流的动态过程PI调节参数设计依据可控量是转子电压、直接被控的对象是转子电流。转子电压和电流是矢量控制环设计的根底。不同的矢量定向就有不同的控制方案。常用的定子磁链和定子电压定向。消除交叉耦合补偿项依据DFIG定子磁链定向控制通常采用低通滤波器代替纯积分器。定子磁链观察器算法DFIG定子磁链定向控制采用定子磁链定向后，实现了DFIG定子有功和无功功率解耦。DFIG定子磁链定向控制转子电流闭环设计DFIG定子磁链定向控制转子电流闭环设计DFIG定子电压定向控制DFIG定子电压定向控制采用定子电压定向后，实现了DFIG定子有功和无功功率解耦。DFIG定子电压定向控制转子电流闭环设计DFIG定子电压定向控制转子电流闭环设计DFIG定子电压定向控制DFIG的功率控制DFIG定子电压定向控制四、网侧PWM变流器及其控制1.网侧PWM变流器实际是三相电压型PWM整流器2.双馈用双PWM变流器关系3.网侧变流器的数学模型3.网侧变流器的数学模型网侧变流器可看做是可控的三相交流电压源。单位功率因数整流运行单位功率因数逆变运行非单为功率因数运行当直流侧电压恒定时,通过PWM控制，可调节变流器输入电压ur幅值、相位，从而调节输入电流大小及其和电网电压相位。3.网侧变流器的数学模型3.网侧变流器的数学模型3.网侧变流器的数学模型每相输入电流均由三相开关函数共同控制，强耦合的高阶非线性系统，需要进行坐标变换。4.同步旋转坐标下的网侧变流器数学模型5.网侧变流器功率流5.网侧变流器功率流5.网侧变流器功率流6.网侧变流器控制技术6.网侧变流器控制技术但凡用于PWM逆变器供电的交流电机的控制方法，大都可以用于网侧PWM变流器的控制。电流内环的控制方法,如预测控制、非线性控制、直接功率控制等。7.基于电网电压定向的网侧变流器控制7.基于电网电压定向的网侧变流器