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力学公式整理

质点运动学

瞬时速度：

加速度：

直角坐标系

速度：

加速度：

圆周运动：

角速度：

角加速度：

速度：

加速度：

无限小角位移：

角速度：

角加速度：

转动引起的无限小角位移：

速度：

加速度：

曲率和曲率半径

曲率：

曲率半径：

自然坐标系

加速度：

极坐标系

正交基矢：

位置矢量：

速度：

径向速度：横向速度：

加速度：

参考系间的匀速定轴转动

速度：

加速度：

非匀速转动：

牛顿定律动量定理

牛顿第二定律：

常见力：

重力：

弹性力：

摩擦力：

阻力：

非惯性系：

平移惯性力：

二体问题牛顿方程：

惯性离心力：

加速度：

惯性离心力：

科里奥利力：

匀速转动参考系的牛顿方程：

动量定理

力的冲量：

质点的动量：

质点动量定理的微分形式：

质点动量定理的积分形式：

质点系的动量：

系统内力冲量之和：

非惯性系动量定理微分形式：

动量守恒定律：

变质量物体的运动

机械能定理

功与功率

元功：

重力功：

弹力功：

二体径向位力功

万有引力功：

库伦力功：

功率：

质点动能定理：

微分式：

积分式：

质点系动能定理：

势能

重力势能：

弹性势能：

二体势能：

二体万有引力势能：

二体库伦势能：

机械能定理：

非惯性系：

碰撞：

一维碰撞：

动量守恒：

弹性碰撞：

机械能守恒：

完全非弹性碰撞：

非弹性碰撞：

恢复系数：

二维