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数控机床常用计算项目与计算方法

编者说明：

1、编制本“计算方法”的目的是用于指导数控机床的设计计算及进

行数控机床“交钥匙”项目时所需的必要计算。

2、本“计算方法”上所汇集的计算项目及计算方法仅是为一般设计

手册中不常涉及的计算公式，其来源系汇集的散见于各种手册，数控

系统说明书及杂志中的相应公式。

3、本“计算方法”的编制系采用按数控机床常用功能部件、单元为

构成的方法编写，以利应用方便。

4、由于编者水平及资料所限，加之编撰时间仓促，如有错误，欢迎

指正。

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目录

一、AC主轴伺服电机及变频调速电机

●几个基本概念

（一）主轴电机转速的计算

（二）主轴电机额定输出扭矩及最大输出扭矩的计算。

（三）主轴电机恒扭矩转速范围内实际输出功率的计算。

（四）机床主轴额定输出扭矩及最大输出扭矩的计算。

（五）车、铣、钻方式下，主轴及电机所需功率的计算。

二、AC伺服电机及伺服进给轴

（一）伺服进给轴额定及超载时有效推力的计算。

（二）钻孔时最大轴向进给力的计算

（三）钻孔时作用在伺服电机上力的计算

（四）进给伺服电机的选择计算

（五）刀架用伺服电机的选用计算

（六）直线伺服进给轴参考点减速档块宽度LDW的计算

（七）倾斜(垂直)进给轴是否增加平衡装置的计算

三、其它计算

（一）切削力、切削功率及切削扭矩的计算

（二）主轴轴承dMN值的计算

（三）主轴轴承润滑脂封入量的计算

（四）螺纹车削走刀次数的计算

（五）根据粗糙度要求，计算合理切削工艺参数的计算

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一、AC主轴伺服电机及变频调速电机

●基本概念

1、电机的功率负载特性：

做为一般驱动负载工作的回转电机有以下三种常用的功率负载

特性：

（1）连续工作制（S1）：是指该电机在额定工作条件和负载条件下

允许长时间、不间断的工作。（2）短时工作制（S2）：是指该电机在

规定的短时间内允许超出额定功率进行运转工作，其超载时间优先采

用10、30或60分钟等。（3）断续工作制（S3）：是指该电机应按一

定的通、断周期进行工作，以保证电机在大电流、超载情况下不致因

电机温度过高，击穿绝源而烧坏。

在S3工作制下工作的电机允许的每一通、断工作周期为10分钟，

例FANUCAC主轴电机规定在50%ED率下（S3工作制），其循环时

间周期为10分钟（即ON：5min，OFF：5min）。

目前的AC主轴电机有一个重要特性就是允许在S2或S3工作制

下运转，其实际就是一种短的工作制电机。如FANUC的α11型主轴

电机的额定连续输出功率为11kw。S2工作制下的30分钟时间内允

许的超载功率为15kw。因数控机床在实际超载切削时每一次走刀时

间很难超出30分钟，故许多机床制造厂在标定其生产的某型机床动

力参数时，常用主轴电机的30分钟超载功率做为其样本上标示的主

轴电机的主参数。同样，进行数控机床设计时，设计者亦充分利用好

主轴电机的这种特性。

特别需要指出的是，目前多采用的标准型普通变频电机，其仅能

在S1工作制下工作，不允许超载使用，因此设计者选用时必须注意。

但随着技术的发展，最近市场上出现了一种称为“变频主轴电机”的

新型变频电机，其恒功率的拐点转速控制频率（周波）为33.3Hz，不

但大幅降低了电机的拐点转速，提高了电机低速时的特性能力，且允

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许在S2工作制下进行30分钟超载运行，是一种具有良好价格性能比

的新型电机。

2、电机的负载特性及主轴电机的拐点转速nj：

无论AC主轴电机还是变频调速电机，其在nj拐点转速以上进

行无级调速时，均基本为恒功率调速。即随着电机转速的提高，其输

出功率保持基本不变，而电机的输出扭矩则随转速的升高而下降；其

在nj拐点转速以下进行无级调速时，均为恒扭矩调速，即随着电机

转速的下降，其输出扭矩恒定不变，而电机