原创力文档- 1、本文档共2页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于网络化控制系统时延模型鲁棒容错控制研究的任务书
任务背景
网络化控制系统是指将传感器、执行器、控制器等设备通过网络连接起来，组成一个分布式控制系统。相较于传统的控制系统，网络化控制系统具有部署方便、成本低廉、可扩展性强等优点。但是，由于网络环境的不确定性、网络传输时延、数据丢失等因素的存在，网络化控制系统的稳定性和安全性面临很大的挑战。
因此，如何在网络化控制系统中实现鲁棒容错控制，提高系统的可靠性和安全性，成为了当前研究的热点和难点问题之一。
任务描述
本任务旨在研究基于网络化控制系统时延模型的鲁棒容错控制算法，具体任务包括：
1.对网络化控制系统进行建模，考虑时延、数据丢失等网络环境因素的影响。
2.研究基于网络化控制系统时延模型的鲁棒容错控制算法，将控制器的输出映射到执行器空间中，通过输出反馈、前馈控制等技术，实现对系统鲁棒性的提高。
3.设计并实现相关算法的仿真环境，进行仿真实验，分析算法鲁棒性和可靠性的优劣。
4.针对实验结果，进一步优化算法设计，提高算法性能和适用性。
任务要求
1.对网络化控制系统、时延模型等相关领域有一定的研究基础，具备良好的数学建模和控制理论知识。
2.熟练掌握Matlab等仿真工具，能够编写相关算法的仿真程序，并进行实验验证。
3.具备较强的创新思维和解决问题的能力，对研究结果有一定的创新性和实用性。
4.良好的沟通能力和团队协作能力，能够与团队成员积极配合，达成任务目标。
任务成果
1.基于网络化控制系统时延模型的鲁棒容错控制算法原理及其相关文献综述；
2.算法的仿真实验环境、仿真程序及实验数据分析报告；
3.研究成果的论文发表或专利申请。
文档评论（0）