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智能机器手热弯炉生产线，它涉及玻璃生产设备，具体涉及一种玻璃热弯炉智能机械手的改进。热弯炉和玻璃成品储运工作台设置在底部滑轨7的两侧，机械臂底座设置在底部滑轨上，定位板和多自由度智能机械臂设置在机械臂底座上，定位板设置在多自由度智能机械臂的一侧；多自由度智能机械臂的控制端连接有玻璃转运操作机构。操作底板固定连接在多自由度智能机械臂的输出轴上，两根挑杆通过挑杆连接座固定在操作底板的右侧，数个吸盘均匀设置在操作底板的左侧底面上；推杆通过连接推动气缸设置在操作底板的左边外侧，推杆为双排设置；检测机构通
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220467808U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202320477789.4
(22)申请日2023.03.14
(73)专利权人张显伟
地址276000
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