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本发明公开了一种基于激光识别的面向电梯内部环境的实时定位方法，所述实时定位方法包括以下步骤：S100、电梯结构识别：通过激光雷达数据对电梯内外的结构位置进行识别；S200、计算机器人定位信息：通过定位算法在机器人进出电梯前后进行多次定位更新，获取计算机器人定位信息。本发明能够识别电梯内部的不同结构，获取机器人相对与电梯的相对位姿，从而校准机器人定位信息，通过机器人进出电梯前后进行多次定位更新，获取计算机器人定位信息，而且本发明定位算法定位的精准度高，使其在电梯内人多或因人为不小心碰撞导致位置移动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117537823A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311513374.9G01S17/42(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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