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本发明公开了属于磁性材料加工技术领域的一种适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构，包括入料输送带，入料输送带的一端连接压机，且入料输送带的另一端连接入口升降机，入口升降机的另一侧连接有多层立体仓库，多层立体仓库的另一侧连接有出口升降机，转向输送带设置在出口升降机的一侧，且转向输送带的另一端设有三轴机械手，三轴机械手的下方设有窑炉输送带，窑炉输送带上方的一侧设有立柱整列机构；本发明还公开了适用于磁性产品成型至窑炉自动上下料机构的实现方法；本发明通过PLC控制器对入料产品进行检测，通过视觉定位器进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109533949A
(43)申请公布日
2019.03.29
(21)申请号20181
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