基于LiDAR传感器的无人机检测道路病害技术方法.pdfVIP

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2024-02-10 发布于四川
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本发明公开了基于LiDAR传感器的无人机检测道路病害技术方法，涉及道路病害检测技术领域，本发明综合捕获道路病害相关的多种数据，包括视觉信息、三维结构以及温度和材料变化，全面信息采集有助于更全面地理解道路状况，在图像增强上，图像处理单元执行亮度、对比度、几何变换图像增强操作，提高图像质量，使道路病害更容易识别，数据归一化单元保证数据的一致性和标准化，同时数据标签单元自动标注数据，为监督学习提供数据标签，使系统能够不断学习和改进，通过GIS集成模块，将检测结果与地理信息系统集成，实现地理定位，使病害

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117541943A

(43)申请公布日2024.02.09

(21)申请号202311386521.0G06V10/82(2022.01)

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