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本发明涉及一种用于在地面上移动设置有具有机轮(W)的起落设备(L)的飞行器(A)的机动化设备(1)，该机动化设备包括至少一个电动机(2)，该至少一个电动机(2)具有输出轴杆，该输出轴杆设置有用于其旋转连接至起落设备的机轮(W)中的至少一者以驱动所述机轮旋转的装置；以及电子控制单元(3)，该电子控制单元(3)一方面被连接到电机以对其进行控制，且另一方面被连接到控制接口(4)，飞行器飞行员可以从该控制接口(4)传送控制信号，电子控制单元(3)被布置成将这些控制信号变换成电机控制信号，其特征在于，控制
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111332460A
(43)申请公布日
2020.06.26
(21)申请号20191
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