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2024-02-10 发布于四川
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本发明涉及耳蜗手术技术领域，公开了一种电极植入装置及耳蜗手术机器人。首先为减少患者的额外损伤，减短康复周期，对耳蜗结构进行扫描规划并钻制孔径较小的电极植入通道；配合能与耳蜗手术机器人的机械臂连接的电极植入装置，将导向管模块的植入端选择性地置于电极植入通道内，稳定电极植入路径；设置在壳体内的驱动模块与电极抵接，驱动模块能选择性地驱动电极沿导向管模块的延伸方向移动以通过导向管模块植入耳蜗内，避免人工植入造成抖动，操作简单，植入速度均匀；同时从动模块设置在壳体内，包括与电极抵接的从动轮，当电极发生移动

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117531112A

(43)申请公布日2024.02.09

(21)申请号202311762090.3

(22)申请日2023.12.20

(71)申请人哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有

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