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本发明提供了一种基于椭圆模型的压电驱动系统动态响应控制方法,用于抑制压电驱动系统在高频扫描时的非线性和振动,包括以下步骤:步骤S1,对压电驱动系统在三角波电压信号扫描下的动态位移响应信号进行预处理,构建得到压电陶瓷的电压‑位移迟滞曲线;步骤S2,采用椭圆模型对电压‑位移迟滞曲线进行建模,并基于椭圆逆模型求解压电陶瓷的补偿电压ucom(t);步骤S3,采用多项式函数以及建立频域评价函数对补偿电压ucom(t)进行波形优化,得到最优输入轨迹的期望输入电压udes(t);步骤S4,将最优输入轨迹的期望
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117544016A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311464208.4
(22)申请日2023.11.06
(71)申请人上海理工大学
地址200093
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