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本发明公开了一种基于路侧设备的目标融合方法、系统、车辆及存储介质，采用路侧的摄像头与雷达作为前端基础设备，通过视频微波检测融合计算单元将摄像头的视频与雷达的部分数据进行融合与深度分析，完成所检测目标车辆与行人的位置、速度、加速度、航向角等信息的输出，以供自动驾驶车辆感知融合，实现车路协同感知融合的决策控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN112116031A
(43)申请公布日2020.12.22
(21)申请号202011183010.5
(22)申请日2020.10.29
(71)申请人重庆长安汽车股份有限公司
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