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本发明提供了基于双阀调节的稳压腔控制方法和系统，包括：获取跟踪微分器和稳压腔的压力微分方程；根据跟踪微分器和稳压腔的压力微分方程，计算蝶阀放气流量；根据蝶阀放气流量计算蝶阀流通面积；根据蝶阀流通面积计算蝶阀的液压缸位移；获取压力误差信号，将所述压力误差信号作为PI控制器的输入，并采用PI控制算法，得到套筒阀的液压缸位移；根据蝶阀的液压缸位移和套筒阀的液压缸位移，控制稳压腔的压力；可以实现双阀协调控制及稳压腔压力的精准控制，计算量小，且易于实现。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN113485092A
(43)申请公布日2021.10.08
(21)申请号202110761452.1
(22)申请日2021.07.06
(71)申请人北京航空航天大学
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