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一种巡逻机器人导航定位检测系统.pdfVIP

一种巡逻机器人导航定位检测系统.pdf

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    本发明公开了一种巡逻机器人导航定位检测系统，包括探测组件、地标、导航模块、速度检测模块、修正模块和识别模块，所述探测组件用于设在机器人上的双目摄像头、激光雷达，所述双目摄像头和所述激光雷达对行径路线进行跟踪拍摄，并将拍摄的意外事件在跟踪框的中心点作为目标点，分别得到目标点坐标。有益效果：通过探测组件探测机器人的位置，地标作为机器人的初始位置的参考点，生成位置标记和参考点的关系图像，根据关系图像计算位置标记和参考点的偏差值，实现到点位置的精确，不需要人工测量和人工修正，大大提高检测精度，降低检测误

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117537839A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311546633.8

    (22)申请日2023.11.20

    (71)申请人苏州科技大学

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