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本说明书实施例提供了一种基于驾驶环境变化的车辆运行控制方法及系统,其中,方法包括:获取车辆当前时刻驾驶环境信息,比较所述当前时刻驾驶环境信息与当前时刻之前的比对环境信息,得到驾驶环境变化结果;根据所述驾驶环境变化结果生成对应的过渡策略,通过所述过渡策略并结合周边车辆场景信息在过渡周期内控制车辆运行;本发明实施例能够在驾驶场景发生变化时及时执行过渡策略来保持车辆与其前后车的车距、车速以及对车辆转向的修正,从而提高驾驶的安全性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533314A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311558282.2
(22)申请日2023.11.20
(71)申请人杭州涿溪脑与智能
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