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《电控与PLC控制技术》课程案例
物料分拣系统控制程序设计应用
1.课程案例基本信息
课程案例名称物料分拣系统控制程序设计
课程案例编号05-01
关键词物料分拣计数器
对应知识点计数器的编程应用及调试
2.课程案例
1.物料分拣系统外部结构组成
物料分拣系统外部结构示意图如下：
2.物料分拣系统工作过程分析
在料斗中放3个不同物块，在程序运行后传送电动机开始运行，输送带转动。光电
编码器输出高速脉冲。电机运行5S后，气缸5动作，将物块推到输送带中。此时
传送电机停止，以便物块放正位置。过0.5S后，电机又开始运行。如果程序运行
时物料斗中没有物体，则运行一段时间后自动停止。
在第一物块推出到输送带上前行一段路程后，再推出第二物块。然后再推出第三个
物块，过程和退出第一个物块相同，3个物块在输送带上的间隔距离保持相同。根
据分拣气缸在网板上的固定位置，该距离为光电编码器输出55个脉冲的距离。
当物块靠近各传感器时，就会使相应传感器输出信号，此时物料并没有到达物料槽
的位置，因此要在检测到物块之后再计输送带的运行的步距。当光电编码器检测到
所走的步距后，驱动相应的电磁阀控制气缸推动物块到相应的物料槽中。
各传感器依次分别为：电感传感器，可检测出铁质物块；电容传感器，可检测出金
属物块；颜色传感器，可检测出黄颜色，且色度可调。当铁质物块经过第一传感器
时被分拣出，当铝质物块经过第二传感器时被分拣出，非金属物块中的黄颜色在经
过第三个传感器时被分拣出。
3.物料分拣系统I/O分配
物料分拣系统输入、输出端地址分配如下：
物料分拣系统I/O分配表
输入输出
符号功能地址符号功能地址
SKW1气缸1动作限位I2.1YV1气缸1电磁阀
SKW2气缸2动作限位I0.0YV2气缸2电磁阀
SKW3气缸3动作限位I0.2YV3气缸3电磁阀
SKW5下料气缸动作限位I0.4YV5下料气缸电磁阀
SA电感传感器I0.5M输送带电动机
SB电容传感器I0.6
SC颜色传感器I0.7
SBW1气缸1回位限位I1.0
SBW2气缸2回位限位I1.1
SBW3气缸3回位限位I1.2
SBW5下料气缸回位限位I1.4
SN下料传感器I2.0
UCP计数传感器I0.1
4.物料分拣系统控制程序设计
根据要求和I/O地址分配，进行程序控制的设计如下：
其子程序如下：
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