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本发明公开了一种环型轨道式RGV小车，包括车架、设置在所述车架中部的物料输送机构和设置在所述车架底部的前车轮模组和后车轮模组，所述前车轮模组和所述后车轮模组均包括两个车轮组件和一个驱动组件，所述驱动组件与其中一个所述车轮组件连接，所述前车轮模组上的驱动组件与所述后车轮模组上的驱动组件同侧设置。RGV小车在在转弯时由于两轨方向和间距的变化，会存在小车偏轨、侧翻的风险，本RGV小车在转弯时，轮组可以根据车体的转弯方向自动实现对车体的移动状态的实时调整，提高小车稳定性和安全性果。从而实现在转弯时能完成
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117533723A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311796389.0
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人安歌科技（六安）有限公司
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