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本发明涉及桥梁检测领域,公开了一种桥梁检测爬行器,包括转动环、基座环和固定环,所述转动环内侧设置有清扫机构和转动结构,所述清扫机构用于对桥梁拉索表面进行清理工作,且清扫机构包括清洁刷,所述清洁刷内侧固定连接有刷毛,且清洁刷外侧一端固定连接有滑杆,所述滑杆的杆体上套接安装有滑杆弹簧,且滑杆外侧一端贯穿转动环,并与其进行活动套接,以及滑杆外侧末端固定连接有限位块;所述转动机构用于为转动环提供旋转的动力。本发明通过采用可折叠式设计,将空间占用减少到最小,方便工作人员携带移动,同时通过采用加设清扫机构对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117536094A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311806130.X
(22)申请日2023.12.26
(71)申请人河北工业大学
地址300401
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