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申请公开了精磨自动上料机及自动上料方法,其中精磨自动上料机,包括机架以及设置在机架上的送料仓、定位确位机构、搬运机械手和接送料组件,本发明精磨自动上料机结构设计合理,定位确位机构能够对打磨位置进行定位,搬运机械手在杆体输送过程中根据定位确位机构确位,将杆体沿X方向移动设定距离使得杆体打磨位置与精磨机的砂轮外缘相对应,提高定位准确性,打磨后自动完成下料操作,能够全自动完成对精磨机的上下料操作,极大提高杆体打磨效率和精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117532497A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311818040.2
(22)申请日2023.12.27
(71)申请人威海汉鼎工业自动化有限公司
地址
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