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本实用新型公开了种机械爪抓取装置，包括行走装置、机械爪抓取机构和升降气缸，所述机械爪抓取机构主要由外筒体和夹爪组成，所述外筒体顶部设有盖体，外筒体底部为开口状，所述外筒体上端设有定位支座，外置筒体下端设有转动支撑架，所述外筒体内设有夹爪主架和驱动夹爪主架升降的内置气缸，与现有技术相比较，本实用新型对机械爪抓取机构进行了结构设计，机械爪抓取机构在升降过程中不易晃动，机械爪抓取机构能从物料桶上方精准的下降对物料桶进行抓取，在行走装置行走过程中也不易晃动，可有效防止抓取物脱落，夹爪利用杠杆原理进行设计
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220463927U
(45)授权公告日2024.02.09
(21)申请号202322127878.9
(22)申请日2023.08.09
(73)专利权人成都苔岑智能设备有限公司
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