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本发明属于惯性导航技术领域，公开了一种优化的地球椭球模型下跨极区导航切换方法，适用于舰船跨极区航行导航。本发明利用Psi角误差模型定义在计算坐标系的特性，优化地球椭球模型下的横向导航机械编排，并构建惯性/测速仪组合导航滤波器。此外当舰船跨极区航行时，构建横地理坐标系与地理坐标系之间的导航参数与滤波参数的变换关系，实现导航参数与滤波参数同步切换；本发明使用地球椭球模型减少系统建模误差，在避免复杂参数计算的同时，保证长航时导航精度。该发明可以解决导航坐标系转换过程中组合导航滤波器超调与振荡误差的问题
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117537811A
(43)申请公布日2024.02.09
(21)申请号202311492702.1G06F17/16(2006.01)
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