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一种车载视角下融合姿态信息的行人轨迹预测方法.pdfVIP

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  • 2024-02-10 发布于四川
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一种车载视角下融合姿态信息的行人轨迹预测方法.pdf

    本专利公开了一种车载视角下融合姿态信息的行人轨迹预测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：通过车载摄像头获取视频信息，并利用目标检测跟踪算法提取目标行人的位置信息和尺度信息，以及姿态估计算法提取目标行人的姿态信息。然后，将位置信息和姿态信息输入到深度卷积神经网络中，进行归一化和非线性激活操作，得到融合特征。接着，将融合特征输出至反卷积层，进行多次反卷积、批量归一化和非线性激活操作，最终计算得到目标行人的未来轨迹。这种方法可以用于预测目标行人的运动轨迹，能够解决在行驶场景下预测行人轨迹精度较差的问

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117541622A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311492322.8

    (22)申请日2023.11.10

    (71)申请人北京航空航天大学

    地址1000

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