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一种巡逻机器人的识别方法及装置.pdfVIP

一种巡逻机器人的识别方法及装置.pdf

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    本申请涉及一种巡逻机器人的识别方法及装置，所述方法包括：获取巡逻机器人在布防区域内的实时影像信息；根据实时影像信息和预设影像信息，确定布防区域存在入侵者；提取所述实时影像信息中的入侵者影像以及入侵位置信息；根据入侵者影像以及入侵位置信息，确定入侵者的身份合法。所述装置使用了所述方法，本申请通过机器人自身对环境感知，并依据规划的路线，并根据系统库中预设的信息，进行动态决策，从而实现定时、定点监控或不间断流动巡逻安保，能够全面地对各物流、交通枢纽以及军事基地进行全面的监控，人力物力耗费较小，机器使用

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117542009A

    (43)申请公布日2024.02.09

    (21)申请号202311572324.8

    (22)申请日2023.11.22

    (71)申请人广东鲲鹏智能机器设备有限公司

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